檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="劉添華"
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
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同步磁阻電動機已逐漸引起人們很大的注意,主要是因它具有簡單的構造,良好的強健性,及不需要永久磁鐵。本文探討以模式為基礎的預測速度及電流控制器應用在同步磁阻電動機的系統化設計。此種模式為基礎的…
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本文提出建模和控制器設計微手掌系統,一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型,並推導手指指尖的運動軌跡追蹤,各別稱為maximum angle model和differential angl…